Слово "ангел" произошло от греческого слова aggelos - посланник. Еврейское слово mal'ak, встречающееся в Ветхом Завете, имеет точно такое же значение. В большинстве случаев, это слово используется в Библии для ссылки на духовные существа, созданные Богом, включая добрых и злых ангелов, а также особые их категории, такие как Херувимы и Архангелы. Когда ангелы становятся видимыми, они чаще всего появляются в человеческой форме.

Ангелы ни разу в Библии не появляются в виде миленьких маленьких розовощёких обнажённых ангелочков, какими их часто изображают на картинках. Ангелы всегда появляются в образе взрослого человека. При виде ангелов (как это описывается в Библии), обычно, люди падали ниц, преклоняли колени или ложились на своё лицо со страхом и трепетом… а не протягивали ручки и щекотали или дергали за щёчки миленьких ангелов-малышей. Время их сотворения точно не указывается , но большинство богословов сходится во мнении, что их сотворение каким-то образом сочетается с творением неба и земли, описанном в Бытии 1:1 Возможно, сотворение "неба", предшествующее сотворению "земли" как раз и включало в себя сотворение ангелов.

И ангелы, и люди являются существами сотворёнными. И тех и других сотворил Господь Бог. В этом состоит сходство между ангелами и людьми. Однако также существует ряд отличий:
Ангелы намного сильнее человека, но в то же время они не являются всесильными, подобно Богу: обладают большим знанием, чем человек, но они не являются всезнающими, подобно Богу: Ангелы обладают превосходящей человека природой (способны быть невидимыми, передвигаться в пространстве и разных измерениях), но они не вездесущи, подобно Богу.. Существует мнение, что все ангелы были сотворены одновременно, поскольку нигде нет свидетельств о том, что к числу ангелов прибавились новые ангелы. Ангелы - существа, неспособные умереть или быть истреблёнными. Таким образом, количество ангелов не сокращается и не увеличивается.

Таким образом, будет правомерно предположить, что количество существующих ангелов может сравниться лишь с количеством людей, существующих сейчас и когда-либо существовавших на земле вместе взятых.